Ansteuerung des I2C-Modem über TwinCAT von Beckhoff

I2C-RS232-Modem als Schnittstelle zur Soft-SPS

Zitat: Hallo Herr Horter Endlich habe ich es geschafft, die Applikation bereitzustellen. Mit der TwinCat-Applikation und Ihren I2C-Komponenten lässt sich ein Notbook oder PC als einfache SPS betreiben. Mit der Anleitung sollte die Inbetriebnahme gelingen. Freundliche Grüsse Rolf L.   Hardwarekomponenten: Das aufzubauende System setzt sich soweit aus folgenden Hardwarekomponenten zusammen: · digitale Eingangskarte mit 8 Eingängen · digitale Ausgangskarte mit 8 Ausgängen · Analogkarte mit 4 analogen Eingängen und 1 analogen Ausgang · I2C-Modem für die Kommunikation zwischen I2C-Bus und SoftPLC · Notebook mit SoftPLC   Softwarestruktur: Die Software Architektur ist so aufgebaut, dass ein Controller READ_WRITE_IO_CTRL anhand einer Liste “Strukturarrays g_aCommunication” die einzelnen Funktionen VERSION, IDENT, STATUS, READ, SPEED und WRITE mit den Informationen aus dem “Strukturarrays g_aCommunication” aufruft und das Programm I2C_COM_Port für die Datenübertragung treibt. Die einzelnen Funktionen VERSION, IDENT, STATUS, READ, SPEED und WRITE sind eigenständig funktionstüchtig. Ein I2C-Library-User kann diese nach seinem eigenen Konzept aufrufen und verwenden. Der Controller READ_WRITE_IO_CTRL erlaubt eine Automatisierung der Anfragen von VERSION bis WRITE. Er arbeitet eine Anfrage nach der anderen ab, so wie es die Reihenfolge des Strukturarrays “g_aCommunication” vorgibt.   Parameter im TwinCAT Taskmanager: Das I2C-Modem arbeitet mit 19200 Baud 8N1. Das heißt, da die Symbolwertigkeit gleich 1 ist, dass das I2C-Modem die Fähigkeit hat, 19200 Bit / Sekunde zu verarbeiten. Also für die Übertragung von einem Bit, wird 0.052 ms benötigt. 8N1 steht für 8 Datenbits, keine Parität und ein Stopbit. : Entsprechend den I2C-Modemdaten wird die Konfiguration eingestellt.Der Hardware Fifo steht auf mindestens 16, da das I2C-Modem in einem Schritt max. 16 Byte lesen oder schreiben kann.   Bedienung des Beispielprogramms:   Weitere Infos zu TWINCAT  finden Sie unter http://www.beckhoff.de   Beschreibung Ausführliche Beschreibung und Einbindung der I2C-Libriry für TWINCAT. twincat_i2c.pdf (4.4 MB) Beispielprogramm twincat_plc.zip (123 kB)

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