I2C-Analog Input am PI mit C einlesen

Diese Programmzeilen wurden mir dankenswerterweise von einem Kunden geschickt. Das Programm horter_adc5 liest alle 11 Byte und berechnet gleich die Spannung in V.

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
	float adc[5];
	int r, i;
	char buffer[11];
	int fd = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		return 1;
	}
	if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x08) < 0) {
		close(fd);
		return 2;
	}
	r = write(fd, (char[]){ 0 }, 1);
	if (r < 0) {
		close(fd);
		return 3;
	}
	r = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
	close(fd);
	printf("read: %d\n", r);
	if (r < 0) {
		return 4;
	}
	for(i = 1; i < sizeof(buffer); ++i)
		printf("%02x ", buffer[i]);
	putchar('\n');
	putchar('\n');
	for(i = 0; i < 5; ++i) {
		adc[i] = buffer[(i*2)+2]*256+buffer[(i*2)+1];
		printf("ADC%d = %.3fV\n", i, adc[i]*10/999.0234375 );
		//printf("ADC%d = %4d\n", i, buffer[(i*2)+2]*256+buffer[(i*2)+1] );
	}
	putchar('\n');
	return 0;
}