I2C-Analog Output am PI mit C schreiben

Diese Programmzeilen wurden mir dankenswerterweise von einem Kunden geschickt.

Das Programm horter_dac4 wird über die Konsole mit zwei Argumenten gestartet. „./horter_dac4 0 1023“ setzt den Kanal 0 auf Wert 1023, also ca. 10,24V.

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
     int fd = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
     //int i;
     int r;
     //unsigned char dac = strtoul(argv[1], NULL, 10) & 0x03;
     unsigned char dac = strtoul(argv[1], NULL, 10);
     //unsigned short value = strtoul(argv[2], NULL, 10) & 0xffff;
     unsigned short value = strtoul(argv[2], NULL, 10);
     unsigned char buf[3] = { dac };

     // erstes Argument (0) ist Programmname
     if (argc != 3) {
          fprintf(stderr, "\nUngueltige Argumente!\n");
          fprintf(stderr, "Argument 1: DAC-Kanal [0-3]\n");
          fprintf(stderr, "Argument 2: DAC-Wert [0-1023]\n\n");
          return 1;
          exit(0);
     }

     // oeffne Device
     if (fd < 0) {
          fprintf(stderr, "\nDevice kann nicht geoeffnet werden!\n");
          return 2;
     }
     // verbinde zu Slave-Adresse
     if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x58) < 0) {
          fprintf(stderr, "\nSlave nicht gefunden!\n");
          close(fd);
          return 3;
     }

     printf("\nEingabe:\n");
     printf("=======\n");
     printf("Kanal = %d\n", dac);
     printf("DAC = %d\n", value);

     if ( (dac < 0 ) | (dac > 3) ) {
          fprintf(stderr, "\nKanal ungueltig! [0-3]\n\n");
          return 4;
          exit(0);
     }

     if ( (value < 0 ) | (value > 1023) ) {
          fprintf(stderr, "\nWert ungueltig! [0-1023]\n\n");
          return 5;
          exit(0);
     }

     // LOW- und HIGH-Byte berechnen
     //buf[1] = value % 256;  // DAC LOW-Byte
     //buf[2] = value / 256;  // DAC HIGH-Byte
     buf[1] = value & 0xff;   // DAC LOW-Byte
     buf[2] = value >> 8;     // DAC HIGH-Byte

     // Buffer ausgeben
     printf("\nZeiger = %d\n", buf[0]);
     printf("LOW-Byte = %d\n", buf[1]);
     printf("HIGH-Byte = %d\n", buf[2]);
     //for ( i=0; i < sizeof(buf); i++ ) {
          //   printf("%u\n", buf[i]);
     //}

     // schreibe 3 Byte an Device
     r = write(fd, buf, sizeof(buf));
     if (r < 0) {
          close(fd);
          return 6;
     }

     putchar('\n');
     return 0;
}