Arduino + I2C-Bus

Die Hardware Arduino-Board und I2C-Baugruppen

In diesem Beitrag möchten wir eine kurze Einführung zum Arduino und I2C-Baugruppen machen.

Unser Testaufbau besteht aus folgenden Komponenten:

• Arduino UNO
• USB-Kabel
• 7,5V Stecker-Netzteil
• I2C-INPUT-Baugruppe mit PCF8574
• I2C-OUTPUT Baugruppe mit PCF8574A

Folgende Pins des Arduino-Board sind mit der I2C-Peripherie verbunden:

• +5V  (ws)  Versorgungsspannung
• GND  (bn)  Masse
• A4    (gn)  SDA
• A5    (ge)  SCL

 

Arduino-IDE installieren

Als erstes muss die aktuelle Software von der Arduino-Homepage im Bereich Download heruntergeladen werden.

Ich habe mich für das Paket „Windows (ZIP file)“ entschieden und habe das Paket in einem Unterverzeichnis entpackt.

Die Arduino-IDE läuft ohne Installation. Man muss lediglich die  Datei arduino.exe doppelklicken und schon startet das Programm.

 

USB-Treiber in Windows 7 installieren

Als nächstes wird das Board mit Spannung 7,5V versorgt und mit dem USB-Kabel an den PC angeschlossen.

Der Treiber wird von Windows7 nicht automatisch erkannt. In der Systemsteuerung – Gerätemanager findet man den Eintrag „Unbekanntes Gerät“

Kein Problem. In dem entpackten Paket von der Arduino-Homepage ist der Treiber vorhanden.

Gehen Sie wie folgt vor:

• Rechte Maustaste auf „Unbekanntes Gerät“ – Treibersoftware aktualisieren
• Jetzt „Auf dem Computer nach Treibersoftware suchen“ anklicken
• Im nachfolgenden Fenster zum Unterverzeichnis „\Arduino\arduino-1.0.5\drivers\“ navigieren. Dort liegt die Datei „arduino.inf“
• Jetzt bekommt man von Windows einen Warnhinweis, dass „Der Herausgeber der Treibersoftware konnte nicht überprüft werden“
• Klicken Sie hier „Diese Treibersoftware trotzdem installieren“
• Anschließend bekommen Sie ein die Meldung dass der Treiber erfolgreich installiert wurde und die zugehörige COM Nummer.
• In der Systemsteuerung finden Sie nun den Treiber unter „Anschlüsse COM & LPT“

 

Einstellungen in der Arduino-IDE

Jetzt starten wir die Arduino-IDE mit einem Doppelklick auf die entpackte EXE-Datei.

Folgende Einstellungen müssen gemacht werden:

• Im Menü „Tools – Board“ den richtigen Arduino einstellen
• Im Menü „Tools – serieller Port“ die COM-Nummer anklicken, die in der Systemsteuerung angegeben ist (Bei mir COM5

 

Das erste Testprogramm

Nun wollen wir das erste Programm erstellen und auf den Arduino laden.

Gehen Sie wie folgt vor:

• Kopieren Sie den nachfolgenden Code in das Scetch-Fenster der IDE
• Wählen Sie im Menü „Sketch – Überprüfen Kompilieren“ oder drücken Sie die Taste Strg+R
• Wählen Sie im Menü „Datei – Upload“ oder drücken Sie die Taste Strg+U
• Wählen Sie im Menü „Tools – Serial Monitor“ oder drücken Sie die Taste Strg+Umschalt+M

 

und hier der Beispielcode zum Einfügen.

/* 
 ==============================================
 Test I2C-Output - Lauflicht
 ==============================================
 */

#include <Wire.h>
#define I2C_OUT_ADDR 64 >> 1 // I2C-Addresse als 7 Bit

byte WERT=0;
byte OUT_INV=0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Serielle Schnittstelle konfigurieren
  Wire.begin();             // I2C-Pins definieren
}

void loop() { 

  if (WERT==0) {            // Wenn Wert=0 Bit 0 setzen
    WERT = 1; 
  }
  else {
    WERT = WERT <<1;       // ein Bit nach links schieben
  }

  OUT_INV = 255-WERT;      // in invertierte Ausgabe wandlen 

  Serial.println(WERT);    // Wert auf "Seriel Monitor" ausgeben

  Wire.beginTransmission(I2C_OUT_ADDR);  // Start Übertragung zum PCF8574
  Wire.write(OUT_INV);                   // Wert schreiben
  Wire.endTransmission();                // Ende

  delay(100);
}

Download des Beispielprogramms als zip-File  PCF8574-Lauflicht