// Title        : ADDA-Umsetzer mit PCF8591 
// Micro        : Arduino 2009 w/ ATmega328 
//
// -----------------------------------------------------------------------------------------
// Verbindungen I2C-Analog - Arduino
//             SCL     SDA     GND     +5V 
// I2C-Analog  ST1-SCL ST1-SDA ST1-GND ST1-5V 
// Arduino     A5      A4      GND     5 

#include <Wire.h> 
#define PCF8591 (0x9E >> 1)      

// Deviceadresse = 7 
#define PCF8591_DAC_ENABLE 0x40 
#define PCF8591_ADC_CH0 0x40 
#define PCF8591_ADC_CH1 0x41 
#define PCF8591_ADC_CH2 0x42 
#define PCF8591_ADC_CH3 0x43 
#define PURPOSE "Test of PCF8591"

const byte LED = 13;
byte adc_value, dac_value=0;
void putDAC(byte dac_value)
{
  Wire.beginTransmission(PCF8591);
  Wire.send(PCF8591_DAC_ENABLE);
  Wire.send(dac_value);
  Wire.endTransmission();
}
byte getADC(byte config)
{
  Wire.beginTransmission(PCF8591);
  Wire.send(config);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom((int) PCF8591,2);
  while (Wire.available())
  {
    adc_value = Wire.receive();
    adc_value = Wire.receive();
  }
  return adc_value;
}
void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(19200);
  Wire.begin();
  Serial.println(PURPOSE);
  Serial.println("DAC\tADC\tADC-DAC");
}
void loop()
{
  putDAC(dac_value);                      // DAC Wert setzen
  digitalWrite(LED, 1);                   // LED ein
  delay(10);
  adc_value = getADC(PCF8591_ADC_CH0);    // ADC Wert von Kanal0 auslesen
  digitalWrite(LED, 0);                   // LED aus
  Serial.print(dac_value, HEX);          // DAC Wert ausgeben
  Serial.print("\t");
  Serial.print(adc_value, HEX);          // ADC Wert ausgeben
  Serial.print("\t");
  Serial.println(dac_value - adc_value);  // Abweichung berechnen und ausgeben
  dac_value++;
  delay(200);
}